無刷直流電機(jī)是隨著半導(dǎo)體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機(jī)電一體化電機(jī)，它是現(xiàn)代電子技術(shù)（包括電子電力、微電子技術(shù)）、控制理論和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。和普通的有刷直流電機(jī)利用電樞繞組旋轉(zhuǎn)換向不同，無刷電機(jī)是利用電子換向并磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。普通的直流電機(jī)是利用碳刷進(jìn)行換向的，碳刷換向存在很大的缺點(diǎn)，主要包括：

1、機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護(hù)。

3、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量的進(jìn)一步下降，影響了動(dòng)態(tài)性能。

而無刷直流電機(jī)的命名就說明了電機(jī)的特性：

在電機(jī)性能上和直流電機(jī)性能相近，同時(shí)電機(jī)沒有碳刷。無刷電機(jī)是通過電子換向達(dá)到電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)目的的。無刷電機(jī)的換向模式分為方波和正弦波驅(qū)動(dòng)，就其位置傳感器和控制電路來說，方波驅(qū)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單、價(jià)廉而得到廣泛利用。目前，絕大多數(shù)無刷電機(jī)采用方波驅(qū)動(dòng)，目前市場(chǎng)上的模型電機(jī)全部是方波驅(qū)動(dòng)。

無刷電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及劣勢(shì)無刷電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、良好的可控性、寬調(diào)速范圍。

2、較高的可靠性、工作壽命長(zhǎng)、無需經(jīng)常維護(hù)。

3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。

同樣的，無刷直流電機(jī)也存在一定的技術(shù)劣勢(shì)：

1、需要電子控制器才能工作，增加了技術(shù)復(fù)雜性和成本、降低了可靠性。

2、轉(zhuǎn)子永磁材料限制了電機(jī)使用環(huán)境，不適用于高溫環(huán)境。

3、有明顯的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，限制了電機(jī)在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應(yīng)用。